Ну я знаю, что задние ЭБУ народ иногда путает местами. Очевидно по причине того, что для их снятия надо открутить их от накладки с кнопкой. А внешне они отличаются только партномером.
Передние снимаются проще - вынаются из карты двери вместе с накладкой методом поддевания чем-нибудь плоским (отверткой, например).
Соответственно вместе с накладкой передние ЭБУ уже не в ту дверь не поставить.
Водительский ЭБУ ЭСП управляет всеми пассажирскими по одному проводу. Там идет цифровая посылка. Каждый пассажирский ЭБУ ЭСП реагирует только на команды адресованные ему. Если блоки поменять местами, возможности поменянным узнать что они не на своем месте нет. Вот и возникает путаница.
А кнопка на пассажирском блоке управляет локально только этим блоком. Так что тут все логично. Локальная комманда исполняется нормально, а внешняя - с поправкой на "адрес".
Так что в Вашем случае перемена местами правого переднего ЭБУ ЭСП и левого заднего должна снять проблему.
зы. Я однажды попытался прикинуть где в лансе процессоры стоят (казалось бы не сложная машина, без особых изысков...): ЭБУ двигателя/коробки, ETACS, приборка, ЭБУ SRS, панель управления кондеем/климатом, ЭБУ подрулевых переключателей, четыре ЭБУ ЭСП (каждый со своими "мозгами"), Front ECU (зеленая коробка в подкапотном блоке предохранителей), ЭБУ ABS, блок управления вентиляторами радиатора вроде тоже "мозгооснащенный", ... возможно что-то еще забыл.