Наконец-то считал коды ошибок. Большое спасибо, Дмитрию (dmitrij_b), за проделанную работу.
Ошибки по ABS №11 и №21 - передний правый датчик.
Ошибки по SRS №22 - подушка водителя и №25 - боковая подушка пассажира.
№25 - удалось сбросить.
Возник вопрос: боковые подушки находятся на сиденьях и там же должны быть флажки? Но флажков не нашли, но и сидушки без чехлов вроде.
В итоге как всё и ожидалось: шлейф и правый датчик