Мы долго думали, пока выбирали себе новый матрас, ортопедический это обычно пружинные матрасы, а я как-то не очень хотел такой. Поэтому, выбирал без них, на мой взгляд, таки более мягкие. Степень жесткости будет зависеть только от свойств внутреннего наполняемого материала.
Беспружинные матрасы стоят порядком дешевле. Хотя, правильно подобранный вариант(обычно их подбираю под свой вес), будет ничем не хуже уже выше упомянутых.