Ну, если с клапанами разобрались...
Скорее всего: 1)либо подсос воздуха где-то во впускном коллекторе.
2)Либо прокладка-кольцо приемной трубы (которая полусферой асбесто-металлическая). Возможен подсос воздуха в этом соединении и попадание воздуха на 1-ю лямбду. В итоге комп богатит смесь (а у меня комп такое делает, т.к. видно по свечам) и смесь плохо горит. Еще я увидел колебания О2 по первой лямбде в момент колбасни через ELM адаптер.
3)Либо MAF потихоньку умирает.
У меня сейчас почти не колбасит - потеплело. Еще заметил, что в сырую погоду меньше проявляется. К тому же очень часто появляется запах горелого. Поэтому думаю на прокладку-кольцо. Точнее уже надеюсь, что причина в ней. Прокладка приехала, осталось заменить и наблюдать.
Это про мой Ланс, как у вас - не знаю. У вас запах горелого не возникает периодически? Будто сильно разогретые тормоза или подпаленный диск сцепления?
P.S. у меня клапан PCV тоже на вид вполне рабочий и даже вполне чистый, т.е. масло не летит никуда, все работает как задумано.
Ошибки не появляются, едет отлично.