Когда сам попадал в подобную ситуацию.
Правда дело было на льду и скорость 80
я только на третий нырок попы смог осознать что же делать и как, когда уже кусты замелчашили перед лицом.
До меня дошло тогда, что руль скорее не задает курс автомобилю, а скорее регулирует скорость гулянья зада из стороны в сторону.
Сильно выкрутил и жопа летит быстро, слабее - медленее.
И вот играя с положением руля, качая его из стороны в сторону удалось добиться того что жопа плавно, замедляясь вернулась в продольное, относительно полотна, положение.